一种多芯多杆深层月壤采样器的换芯换杆机构制造技术

本发明专利技术公开了一种多芯多杆深层月壤采样器的换芯换杆机构，属于空间资源探测领域，包括钻杆固定组件、取芯管固定与分离组件、驱动组件三部分。钻杆固定组件包括钻杆盘、钻杆盘转轴、钻杆筒形夹具、钻杆盘定位光栅、钻杆盘电磁锁紧机构，取芯管固定与分离组件包括取芯管盘、取芯管盘转轴、取芯管盘电磁锁紧机构、样品台支架、取芯管盘定位光栅、着陆器动作部件、样品台分离拖板，驱动组件包括齿轮箱支架、齿轮箱外壳、钻杆运动驱动轴、弹簧、过渡接头、钻杆盘驱动轴、取芯管盘驱动轴、取芯管盘驱动齿轮组、钻杆盘驱动齿轮组。因此本发明专利技术具有可实现多芯多杆采样、可多次采样且采样量大、换杆换芯精确灵活、可只回收采集的样品减少返回舱重量的优点。

Core changing mechanism for multi core multi rod deep layer lunar soil sampler

The invention discloses a core changing mechanism for a multi-core multi rod deep layer lunar soil sampler, belonging to the space resource detecting field, comprising a drilling rod fixing component, a coring tube fixing and separating component, and a driving component three parts. Drill rod fixation assembly includes a disc, disc shaft, drill drill drill pipe, drill pipe tube clamp plate positioning grating, drill disc electromagnetic locking mechanism, core tube fixing and separation assembly includes a core tube, the core tube plate disc shaft, core coil electromagnetic locking mechanism and a sample table bracket, core tube plate positioning grating, lander action components, sample separation of the carriage, the drive assembly includes a gear box bracket, gear box casing, drill motion drive shaft, springs, transition joints, drill drive shaft, drive shaft, core tube core tube drive gears, gear wheel drive rod group. Therefore, the invention has the advantages of multi core and multi pole sampling, multiple sampling, large sampling capacity, accurate and flexible change of the rod changing core, and the ability to recover the collected samples and reduce the weight of the returning cabin.

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于空间资源探测
，具体涉及一种多芯多杆深层月壤采样器的换芯换杆定位机构。
技术介绍
月球是距离地球最近的天体，一直是人类观察研究的首选目标。月球表面被月壤覆盖，是人类认识月球构成的基本切入点，对月壤进行分析与研究意义重大，而且早已成为一个国际热点。目前美国、俄罗斯、欧洲航天局、日本、印度和中国等国家或组织都已经或正在积极开展探月计划。根据我国的探月计划，月球探测工程分为“绕”、“落”、“回”三个战略阶段，目前正向第二个发展阶段迈进，探月二期要实现月球软着陆和月球车实地勘察，探月三期将要实现对月球样品的自动采集与返回，“落”和“回”两个阶段都需要专门的月球土壤采样器来完成相应的探测与采样任务。美国和前苏联已经成功实现月球土壤采样并返回，国内外已公开的采样器普遍存在诸如能耗大、体积大、采样量小、采样量大但深度浅、采样不能保持原样等缺陷。专利号ZL2007101211118记录的多杆深层采样器可同时改善这些不足，实现1.5米深层采样，但存在结构复杂、效率低等缺本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种多芯多杆深层月壤采样器的换芯换杆机构，包括钻杆固定组件、取芯管固定与分离组件、驱动组件;钻杆固定组件包括钻杆辅助固定盘、筒形钻杆夹具、钻杆盘、钻杆盘定位光栅、钻杆盘电磁锁紧机构；钻杆辅助固定盘位于钻杆盘转轴上半部分，钻杆辅助固定盘上设有钻杆固定孔；钻杆盘与钻杆盘转轴下端连接，通过键连接传递扭矩，钻杆盘上设有筒形钻杆夹具，钻杆盘底部通过轴承结构固定支撑，钻杆盘底部设有锁定孔；电磁锁紧机构、钻杆盘定位光栅位于钻杆盘下端；钻杆盘定位光栅用于检测钻杆盘的位置；电磁锁紧机构包括电磁线圈、电磁锁紧机构弹簧、电磁锁紧柱；电磁锁紧柱、电磁锁紧机构弹簧位于电磁线圈的内孔中，当电磁线圈不通电，电磁锁紧机构弹簧...

【技术特征摘要】
1.一种多芯多杆深层月壤采样器的换芯换杆机构，包括钻杆固定组件、取芯管固定与分
离组件、驱动组件;
钻杆固定组件包括钻杆辅助固定盘、筒形钻杆夹具、钻杆盘、钻杆盘定位光栅、钻杆盘
电磁锁紧机构；
钻杆辅助固定盘位于钻杆盘转轴上半部分，钻杆辅助固定盘上设有钻杆固定孔；
钻杆盘与钻杆盘转轴下端连接，通过键连接传递扭矩，钻杆盘上设有筒形钻杆夹具，钻
杆盘底部通过轴承结构固定支撑，钻杆盘底部设有锁定孔；
电磁锁紧机构、钻杆盘定位光栅位于钻杆盘下端；
钻杆盘定位光栅用于检测钻杆盘的位置；
电磁锁紧机构包括电磁线圈、电磁锁紧机构弹簧、电磁锁紧柱；
电磁锁紧柱、电磁锁紧机构弹簧位于电磁线圈的内孔中，当电磁线圈不通电，电磁锁紧
机构弹簧为初始状态，电磁锁紧柱位于锁定孔内，锁定钻杆盘，当电磁线圈通电，电磁锁紧
机构弹簧为压缩状态，电磁锁紧柱脱离锁定孔，钻杆盘能够转动；
电磁线圈通电与否，通过钻杆盘定位光栅检测到钻杆盘的位置决定；
取芯管固定与分离组件包括取芯管盘、样品台支架、取芯管盘定位光栅、取芯管盘电磁
锁紧机构、样品台分离拖板、着陆器动作部件、取芯管盘转轴、弹簧、样品台锁紧销；
取芯管盘位于样品台支架上，取芯管盘上设有取芯管固定孔；取芯管盘与取芯管盘转轴
下端连接，通过键连接传递扭矩；取芯管盘底部设有锁定孔；
取芯管盘定位光栅用于检测取芯管盘的位置；
取芯管盘定位光栅、取芯管盘电磁锁紧机构位于取...

【专利技术属性】
技术研发人员：丁希仑，张涛，安迎和，
申请(专利权)人：北京航空航天大学，
类型：发明
国别省市：北京;11