下载一种机器人抓取散状辅料包装置的技术资料

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一种机器人抓取散状辅料包装置,其特征在于,包括关节机器人及控制柜,和夹具;其中夹具包括下安装平板(3),安装在下安装平板(3)上的包装纸吸盘(1),设在下安装平板(3)上的激光测距仪(2)及信号传输线;其中激光测距仪(2)光束垂直于安装板。...
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