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本申请公开了一种视觉定标的方法，包括：通过无人机上的摄像头对设置在地面上的视觉定标图案进行采集；依次对同心圆环、同心正方形以及方向定标图像进行识别，得到识别结果；根据识别结果调整无人机的飞行姿态至无人机的机头朝向与方向定标图像的指向一致；当...
该专利属于广东工业大学所有，仅供学习研究参考，未经过广东工业大学授权不得商用。

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