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本发明公开了一种非线性系统的自适应学习预设性能控制方法，先建立Euler‑Lagrange动力学系统模型，然后对所述动力学系统模型进行预设性能控制，设计标称预设性能控制器，最后基于自适应动态规划，设计基于学习的自适应控制器。本发明在不需要系...
该专利属于西北工业大学所有，仅供学习研究参考，未经过西北工业大学授权不得商用。

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