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本发明公开了一种码垛流水线。现有装车机通用性差，包装箱码放时不平稳、定位不准确、易卡死、集装箱顶部不易码放。本发明的机械手将包装箱放置在伸缩皮带机上，伸缩滚筒装置将伸缩皮带机上的包装箱传至输送滚筒装置；行走机构驱动机架；输送滚筒装置传输包装...
该专利属于河南小大机器人股份公司所有，仅供学习研究参考，未经过河南小大机器人股份公司授权不得商用。

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