下载安瓿瓶吸附系统的技术资料

文档序号:16256500

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本发明公开了一种安瓿瓶吸附系统,包括主控制器,机械手臂,固定在机械手臂上的吸盘分支平板,安装在吸盘分支平板上的九个吸盘;每个吸盘内置分支真空管路,分支真空管路与吸盘口中心保持垂直对齐;九条分支真空管路延伸至吸盘分支平板内,并在吸盘分支平板内...
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