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本发明提供了一种空中轨道巡检设备，用于在空中轨道的箱型梁内巡检，箱型梁具有用于容纳转向架的容纳腔，空中轨道巡检设备还包括：车体，车体用于在容纳腔内沿箱型梁的延伸方向运行；图像采集装置，图像采集装置安装在车体上，以采集容纳腔内的图像。本发明中...
该专利属于中车青岛四方机车车辆股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过中车青岛四方机车车辆股份有限公司授权不得商用。

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