空中轨道巡检设备制造技术

本发明专利技术提供了一种空中轨道巡检设备，用于在空中轨道的箱型梁内巡检，箱型梁具有用于容纳转向架的容纳腔，空中轨道巡检设备还包括：车体，车体用于在容纳腔内沿箱型梁的延伸方向运行；图像采集装置，图像采集装置安装在车体上，以采集容纳腔内的图像。本发明专利技术中的空中轨道巡检设备解决了利用现有技术中的对空中轨道进行巡检的方式对操作人员存在很大的人身安全隐患的问题。

Air track inspection equipment

The present invention provides an air track inspection equipment used in the air track box girder in inspection box girder with steering frame for accommodating cavity, the air track inspection device also comprises a body, body for operation in the extending direction of the holding cavity along the box girder; image acquisition device, image acquisition device mounted on the vehicle, to accommodate the cavity image acquisition. The air track inspection equipment in the invention solves the problem that the operator has great personal safety hidden trouble in the way that the air track is inspected by the prior art.

【技术实现步骤摘要】
空中轨道巡检设备
本专利技术涉及空轨箱型梁检测领域，具体而言，涉及一种空中轨道巡检设备。
技术介绍
目前，悬挂式空轨项目在国内尚属初步阶段，而箱型梁的建造和日常维护，也处于起步阶段，箱型梁(用于挂设悬挂车的轨道)的剖面内腔宽780mm、内腔高1200mm，箱型梁走行轨高度为5175mm。通常情况下需要操作人员进入箱型梁内进行日常维护和保养，而在密闭空间内和太阳直射的条件下，操作人员无法长时间在箱型梁内进行检查、维护和保养，操作人员存在很大的人身安全隐患。并且，在人工日常维护和保养的情况，历史数据无法保留，存在后期分析无历史数据分析的弊端。
技术实现思路
本专利技术的主要目的在于提供一种空中轨道巡检设备，以解决利用现有技术中的对空中轨道进行巡检的方式对操作人员存在很大的人身安全隐患的问题。为了实现上述目的，本专利技术提供了一种空中轨道巡检设备，用于在空中轨道的箱型梁内巡检，箱型梁具有用于容纳转向架的容纳腔，空中轨道巡检设备还包括：车体，车体用于在容纳腔内沿箱型梁的延伸方向运行；图像采集装置，图像采集装置安装在车体上，以采集容纳腔内的图像。进一步地，图像采集装置还包括：第一扫描仪，第一扫描仪设置在车体的前端，用于采集车体前方的图像信息。进一步地，图像采集装置还包括：第二扫描仪，第二扫描仪设置在车体的后端，用于采集车体后方的图像信息。进一步地，图像采集装置还包括：检测相机，检测相机设置在车体的后端，用于采集车体后方的图像信息。进一步地，图像采集装置还包括：保护罩，保护罩设置在车体上，第二扫描仪和检测相机均位于保护罩内；其中，保护罩为透明罩。进一步地，图像采集装置还包括：报警装置，报警装置与图像采集装置信号连接，以获取图像采集装置所采集的图像信息并发出声光报警。进一步地，空中轨道巡检设备还包括：行走轮组件，安装在车体上，行走轮组件用于可滚动地与容纳腔的内壁接触，以使车体在容纳腔内运行。进一步地，行走轮组件还包括：驱动轮，驱动轮设置在车体的底部，以驱动车体运动。进一步地，行走轮组件还包括：从动轮，从动轮设置在车体的底部并位于驱动轮的前侧。进一步地，行走轮组件还包括：导向轮，导向轮设置在车体上并用于与容纳腔的侧壁接触，以对车体进行导向。进一步地，空中轨道巡检设备还包括：吊耳，吊耳设置在车体上，用于将车体挂设在箱型梁上。进一步地，车体还包括：车主体壳，车主体壳具有进出口；遮挡门，遮挡门可开合地安装在车主体壳上以遮挡在进出口。本专利技术中的空中轨道巡检设备包括车体和设置在车体上的图像采集装置，由于车体设置在空中轨道的箱型梁内，车体用于在容纳腔内沿箱型梁的延伸方向运行，这样，利用车体和图像采集装置，可以采集容纳腔内的图像，进而实现对空中轨道的箱型梁的巡检，解决了利用现有技术中的对空中轨道进行巡检的方式对操作人员存在很大的人身安全隐患的问题。附图说明构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本专利技术的进一步理解，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的不当限定。在附图中：图1示出了根据本专利技术的空中轨道巡检设备的实施例的结构示意图；以及图2示出了本专利技术中的空中轨道巡检设备用于巡检的箱型梁的结构示意图。其中，上述附图包括以下附图标记：10、箱型梁；11、容纳腔；20、车体；21、车主体壳；22、遮挡门；30、第一扫描仪；40、第二扫描仪；50、检测相机；60、保护罩；70、驱动轮；80、从动轮；90、导向轮；100、吊耳；110、车内照明灯；120、加速踏板；130、制动踏板；140、车前照明灯；150、前导向轮；160、车内灯光报警灯；170、车内控制触摸屏；180、驻车制动；190、可调座椅；200、通讯及视觉控制箱；210、工具箱。具体实施方式需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本专利技术。本专利技术提供了一种空中轨道巡检设备，请参考图1和图2，该空中轨道巡检设备用于在空中轨道的箱型梁10内巡检，箱型梁10具有用于容纳转向架的容纳腔11，空中轨道巡检设备还包括：车体20，车体20用于在容纳腔11内沿箱型梁10的延伸方向运行；图像采集装置，图像采集装置安装在车体20上，以采集容纳腔11内的图像。本专利技术中的空中轨道巡检设备包括车体20和设置在车体20上的图像采集装置，由于车体20设置在空中轨道的箱型梁10内，车体20用于在容纳腔11内沿箱型梁10的延伸方向运行，这样，利用车体和图像采集装置，可以采集容纳腔11内的图像，进而实现对空中轨道的箱型梁10的巡检，解决了利用现有技术中的对空中轨道进行巡检的方式对操作人员存在很大的人身安全隐患的问题。为了采集车体20前方的图像信息，如图1所示，图像采集装置还包括：第一扫描仪30，第一扫描仪30设置在车体20的前端，用于采集车体20前方的图像信息。优选地，第一扫描仪30的扫描口朝向上方设置，以检测箱型梁10的顶壁的图像信息。为了采集车体20后方的图像信息，如图1所示，图像采集装置还包括：第二扫描仪40，第二扫描仪40设置在车体20的后端，用于采集车体20后方的图像信息。优选地，第二扫描仪40的扫描口朝向下方设置，以检测箱型梁10的底壁的图像信息。此外，图像采集装置还包括：检测相机50，检测相机50设置在车体20的后端，用于采集车体20后方的图像信息。优选地，该检测相机50为三面检测相机。该检测相机50具有三个检测灯，分别用于检测箱型梁10内的不同面的图像信息。其中，两个检测灯分别用于检测箱型梁10的两个侧壁。为了实现对扫描仪和检测相机的保护，如图1所示，图像采集装置还包括：保护罩60，保护罩60设置在车体20上，第二扫描仪40和检测相机50均位于保护罩60内；其中，保护罩60为透明罩。为了发出报警指示，图像采集装置还包括：报警装置，报警装置与图像采集装置信号连接，以获取图像采集装置所采集的图像信息并发出声光报警。优选地，报警装置包括车内灯光报警灯160，车内灯光报警灯160设置在车体20的内部。为了实现车体20在箱型梁10的容纳腔11内行走，如图1所示，空中轨道巡检设备还包括：行走轮组件，安装在车体20上，行走轮组件用于可滚动地与容纳腔11的内壁接触，以使车体20在容纳腔11内运行。在本实施例中，行走轮组件还包括：驱动轮70，驱动轮70设置在车体20的底部，以驱动车体20运动。优选地，驱动轮70设置在车体20的后端。驱动轮70与箱型梁10的底壁接触。在本实施例中，行走轮组件还包括：从动轮80，从动轮80设置在车体20的底部并位于驱动轮70的前侧。优选地，从动轮80设置在车体20的前端。从动轮80与箱型梁10的底壁接触。为了实现对车体20的导向，如图1所示，行走轮组件还包括：导向轮90，导向轮90设置在车体20上并用于与容纳腔11的侧壁接触，以对车体20进行导向。优选地，导向轮90设置在车体20的侧面上，用于与箱型梁10的侧壁接触。优选地，导向轮90为多个，多个导向轮90沿车体20的高度方向间隔设置。优选地，导向轮90为两个。在本实施例中，空中轨道巡检设备还包括：吊耳100，吊耳100设置在车体20上，用于将车体20挂设在箱型梁10上。本实施例通过在车体20上设置吊耳100，可以比较方便地将车体20吊挂在轨本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种空中轨道巡检设备，用于在空中轨道的箱型梁(10)内巡检，所述箱型梁(10)具有用于容纳转向架的容纳腔(11)，其特征在于，所述空中轨道巡检设备还包括：车体(20)，所述车体(20)用于在所述容纳腔(11)内沿所述箱型梁(10)的延伸方向运行；图像采集装置，所述图像采集装置安装在所述车体(20)上，以采集所述容纳腔内的图像。

【技术特征摘要】
1.一种空中轨道巡检设备，用于在空中轨道的箱型梁(10)内巡检，所述箱型梁(10)具有用于容纳转向架的容纳腔(11)，其特征在于，所述空中轨道巡检设备还包括：车体(20)，所述车体(20)用于在所述容纳腔(11)内沿所述箱型梁(10)的延伸方向运行；图像采集装置，所述图像采集装置安装在所述车体(20)上，以采集所述容纳腔内的图像。2.根据权利要求1所述的空中轨道巡检设备，其特征在于，所述图像采集装置还包括：第一扫描仪(30)，所述第一扫描仪(30)设置在车体(20)的前端，用于采集所述车体(20)前方的图像信息。3.根据权利要求1所述的空中轨道巡检设备，其特征在于，所述图像采集装置还包括：第二扫描仪(40)，所述第二扫描仪(40)设置在所述车体(20)的后端，用于采集所述车体(20)后方的图像信息。4.根据权利要求3所述的空中轨道巡检设备，其特征在于，所述图像采集装置还包括：检测相机(50)，所述检测相机(50)设置在所述车体(20)的后端，用于采集所述车体(20)后方的图像信息。5.根据权利要求4所述的空中轨道巡检设备，其特征在于，所述图像采集装置还包括：保护罩(60)，所述保护罩(60)设置在所述车体(20)上，所述第二扫描仪(40)和所述检测相机(50)均位于所述保护罩(60)内；其中，所述保护罩(60)为透明罩。6.根据权利要求1所述的空中轨道巡检设备，其特征在于，所述图像采集装置还包括：报警装置，所述报警装置与所述图像采...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙成慧，徐顺，徐广增，韩扶林，
申请(专利权)人：中车青岛四方机车车辆股份有限公司，
类型：发明
国别省市：山东,37