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本发明涉及一种波浪补偿打捞机器人系统，该波浪补偿打捞机器人系统安装在船舶上；其特征在于：包括机械臂机构、惯导传感器、运动控制器、计算机和视觉检测器；本发明装置中的机器人与普通机器人相比较，通过横向导轨和纵向导轨有了更大的工作空间，方便移动，...
该专利属于江苏科技大学;江苏科技大学海洋装备研究院所有，仅供学习研究参考，未经过江苏科技大学;江苏科技大学海洋装备研究院授权不得商用。

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