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本发明公开了机械手的板弹簧柔顺手腕，包括由上至下依次设置的中空固定件、上部浮动件、下部浮动件、机械手，中空固定件是下端开口的腔体结构；上浮动件呈工字型，其上端短，下端长；中空固定件空腔覆盖上浮动件上端，并且中空固定件开口的两端卡钳在工字型上...
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