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本申请涉及机器人控制技术领域，特别涉及一种协作机器人控制方法及系统。所述协作机器人控制方法包括以下步骤：步骤a：执行终端向协作机器人控制服务器发送初始化指令；步骤b：所述协作机器人控制服务器读取初始化指令，根据所述初始化指令与所述执行终端建...
该专利属于深圳市睿科智联科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过深圳市睿科智联科技有限公司授权不得商用。

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