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本发明涉及一种基于激光传感器的焊接机器人盖面焊在线跟踪方法，包括如下步骤：（1）在机器人上安装和调试焊枪和激光传感器；（2）校准机器人；（3）调整焊枪姿态，按照机器人的标准程序标定焊枪的TCP；（4）把焊枪调整到垂直于工件同时激光条纹与工件...
该专利属于江苏科技大学;江苏科技大学海洋装备研究院所有，仅供学习研究参考，未经过江苏科技大学;江苏科技大学海洋装备研究院授权不得商用。

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