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本实用新型公开了一种齿圈中心轮固定单轮直驱多档全自动变速器，包括：中心轴、轮毂及变速机构，所述变速机构包括两套行星变速器及至少一套自动离心换档机构，所述行星变速器包括：第一行星变速器及第二行星变速器，所述第一行星变速器包括第一行星架、第一齿...
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