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本实用新型公开了一种平衡系统及工业机器人，该平衡系统包括：缸体，设置在工业机器人的底座上；活塞杆，活塞杆的一端插设在缸体的腔体内，活塞杆的另一端与工业机器人的机械臂连接；挡板，设置在缸体的腔体内且与活塞杆的一端连接以随着活塞杆的移动而移动，...
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