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本实用新型涉及工业机器人技术领域，公开的一种搭载连杆式机械臂的爬壁机器人，由移动车体平台和多自由度的连杆式机械臂组成，所述多自由度机械臂通过螺钉与移动车体平台机械式固定连接；移动车体平台包括两个相互独立的车体模块和轮式永磁吸附单元；两个相互...
该专利属于洛阳圣瑞智能机器人有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过洛阳圣瑞智能机器人有限公司授权不得商用。

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