下载全驱动仿人手三指果蔬采摘末端执行器的技术资料

文档序号:16240323

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本发明涉及一种全驱动仿人手三指果蔬采摘末端执行器,包括拇指、食指和中指,且每根手指均具有远指关节、近指关节以及掌心架,远指关节与近指关节的一端铰接连接,近指关节的另一端与掌心架铰接连接;且在每根手指上还设置有分别驱动近指关节和远指关节弯曲和...
该专利属于青岛大学所有,仅供学习研究参考,未经过青岛大学授权不得商用。

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