下载马达控制装置、马达控制方法、信息处理程序及记录介质的技术资料

文档序号:16235710

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本发明实现控制对象的行为稳定化的模型跟踪型的马达控制装置。控制装置(1)包括:反馈控制部(20),基于对伺服马达(2)的旋转状态进行检测的编码器(4)的检测值,生成用于使伺服马达(2)驱动的驱动用扭矩指令值;以及前馈控制部(10),生成模型...
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