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本实用新型公开了水下清淤设备领域内的一种清淤机器人清淤深度控制系统，包括：淤泥层高度传感器，用以检测淤泥层的实际高度，并将实际高度数据发送给PLC控制器；一体化工控机，发送清淤深度数据给PLC控制器；PLC控制器，接受来自淤泥层高度传感器的...
该专利属于扬州大学所有，仅供学习研究参考，未经过扬州大学授权不得商用。

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