一种清淤机器人清淤深度控制系统技术方案

本实用新型专利技术公开了水下清淤设备领域内的一种清淤机器人清淤深度控制系统，包括：淤泥层高度传感器，用以检测淤泥层的实际高度，并将实际高度数据发送给PLC控制器；一体化工控机，发送清淤深度数据给PLC控制器；PLC控制器，接受来自淤泥层高度传感器的数据和来自一体化工控机的数据，通过分析处理后，将清淤深度调节数据发送给驱动电机；驱动电机，接受来自PLC控制器的数据，并为深度调节装置提供动力；深度调节装置，调整清淤深度；淤泥层高度传感器与PLC控制器相连，PLC控制器与驱动电机相连，驱动电机与深度调节装置相连，PLC控制器还与一体化工控机相连。本实用新型专利技术能够自动适应水下环境，精确控制清淤深度，避免漏挖或多挖淤泥。

Dredging depth control system for dredging robot

The utility model discloses the field of dredging equipment under water in a depth of dredging dredging robot control system, including: the silt layer height sensor, with the actual height of detection of the silt layer, and the actual height of data sent to the PLC controller; the integration of IPC, send clear and depth data to the PLC controller; PLC controller, accept from the silt layer height sensor data and the data from the integral industry controller, through the analysis, the regulation of dredging depth data is transmitted to the driving motor; the driving motor, received from the PLC controller of the data, and provide the impetus for the depth adjusting device; depth adjustment device, adjustment of dredging depth; the silt layer height sensor and PLC controller connected to the PLC controller is connected with the driving motor, driving motor and connected depth adjusting device, PLC controller and integration Ipc. The utility model can automatically adapt to the underwater environment, accurately control the dredging depth, and avoid digging or digging mud.

【技术实现步骤摘要】
一种清淤机器人清淤深度控制系统
本技术属于水下清淤设备领域，特别涉及一种清淤机器人清淤深度控制系统。
技术介绍
清淤机器人的清淤深度就是铰刀埋入水底淤泥层的深度，清淤机器人的清淤深度作为清淤过程中严格控制的指标之一，对于清淤效率的影响很大。由于水底淤泥层一般都是上下起伏不平的，因此，如果想要保持清淤后的整个水域的淤泥层高度一致，就必须控制清淤机器人的铰刀能够随着淤泥层的起伏而上下移动。现有技术中缺少能够对清淤机器人的清淤深度进行控制的系统，导致清淤后的淤泥层依旧上下起伏不平，清淤机器人的清淤效果不理想。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种清淤机器人清淤深度控制系统，使其能够自动适应水下环境，精确控制清淤深度，避免漏挖或多挖淤泥。本技术的目的是这样实现的：一种清淤机器人清淤深度控制系统，包括：淤泥层高度传感器，用以检测淤泥层的实际高度，并将淤泥层的实际高度数据发送给PLC控制器；一体化工控机，发送人工设定的清淤深度数据给PLC控制器；PLC控制器，接受来自淤泥层高度传感器的数据和来自一体化工控机的数据，通过分析处理后，将清淤深度调节数据发送给驱动电机；驱动电机，接受来自PLC控制器的数据，并本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种清淤机器人清淤深度控制系统，其特征在于，包括：淤泥层高度传感器，用以检测淤泥层的实际高度，并将淤泥层的实际高度数据发送给PLC控制器；一体化工控机，发送人工设定的清淤深度数据给PLC控制器；PLC控制器，接受来自淤泥层高度传感器的数据和来自一体化工控机的数据，通过分析处理后，将清淤深度调节数据发送给驱动电机；驱动电机，接受来自PLC控制器的数据，并为深度调节装置提供动力；深度调节装置，调整清淤机器人的清淤深度；所述淤泥层高度传感器与PLC控制器相连，所述PLC控制器与驱动电机相连，所述驱动电机与深度调节装置相连，所述PLC控制器还与一体化工控机相连。

【技术特征摘要】
1.一种清淤机器人清淤深度控制系统，其特征在于，包括：淤泥层高度传感器，用以检测淤泥层的实际高度，并将淤泥层的实际高度数据发送给PLC控制器；一体化工控机，发送人工设定的清淤深度数据给PLC控制器；PLC控制器，接受来自淤泥层高度传感器的数据和来自一体化工控机的数据，通过分析处理后，将清淤深度调节数据发送给驱动电机；驱动电机，接受来自PLC控制器的数据，并为深度调节装置提供动力；深度调节装...

【专利技术属性】
技术研发人员：缪宏，史扬杰，刘思幸，张善文，张燕军，张琦，张瑞宏，张剑峰，郑再象，金濯，李志超，王正峰，柏甫荣，
申请(专利权)人：扬州大学，
类型：新型
国别省市：江苏,32