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本发明涉及一种AGV的避让调度控制方法、装置及系统，其中方法包括：规划当前AGV的当前任务行走路径；检测当前任务行走路径上是否有冲突点，有则转避让判断步骤，否则规划正在执行路径并转任务执行步骤；找出最远不冲突点作为正在执行路径，检测正在执行...
该专利属于哈尔滨工大特种机器人有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过哈尔滨工大特种机器人有限公司授权不得商用。

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