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本申请实施例提供一种障碍物识别方法及装置。其中，方法包括如下的步骤：根据机器人的行进能力参数，从机器人行进前方空间内的三维点云数据中，获取位于机器人行进能力可达范围内的三维点云数据；平面拟合位于机器人行进能力可达范围内的三维点云数据，以获得...
该专利属于上海木爷机器人技术有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过上海木爷机器人技术有限公司授权不得商用。

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