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本发明公开了一种基于高架路面的车辆导航方法及其装置，该车辆导航方法中包括：S11根据车辆行进过程中拍摄设备拍摄图像的灰度直方图判断当前是否处于白天状态，若是，跳转至步骤S21；S21判断该图像上部分和下部分灰度平均值之差的绝对值是否大于预设...该专利属于深圳市国科微半导体股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过深圳市国科微半导体股份有限公司授权不得商用。
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