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水平关节四轴机器人制造技术
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文档序号:16226829
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本实用新型提供一种水平关节四轴机器人,包括机器人本体、第一关节组件、第二关节组件及末端R旋转轴;机器人本体包括底座及设置于底座上的机器人本体外壳,机器人本体外壳内设置有主支撑板、滚珠丝杠及可相对滚珠丝杠上下移动、与滚珠丝杠配合的固定座;固定...
该专利属于慧灵科技(深圳)有限公司所有,仅供学习研究参考,未经过慧灵科技(深圳)有限公司授权不得商用。
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