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本发明提供了一种五轴机械手，其使得整个机械手的工作范围广，且其结构简单，安装方便，同时轻便、灵活，便于搬运。其包括卧式布置的底座，底座的长度方向布置有两根平行的轴向导杆，所述底座内固装有第一电机，第一传动座套装于所述轴向导杆，所述第一电机的...
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