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本发明涉及一种白车身顶盖装焊用柔性抓手及采用该白车身顶盖装焊用柔性抓手的白车身顶盖输送系统，该抓手包括刚性连接框架、活动连接框架、活动连接单元、定位单元、活动锁止单元及抓取单元，刚性连接框架与活动连接框架通过活动连接单元连接，定位单元包括前...该专利属于华工法利莱切焊系统工程有限公司;华中科技大学所有，仅供学习研究参考，未经过华工法利莱切焊系统工程有限公司;华中科技大学授权不得商用。