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本发明涉及一种无人车单目视觉定位中对匹配矩阵的图像匹配方法，该方法包括以下步骤：1)通过深度卷积神经网络DCNN对所有输入的测试图像和定位地图图像进行全局特征描述，提取第三卷积层作为特征向量；2)采用主成分分析法对所有特征向量进行降维；3)...
该专利属于同济大学所有，仅供学习研究参考，未经过同济大学授权不得商用。

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