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本发明公开了一种多模型结合的非结构化道路检测方法，包括以下步骤：S1：采用均值滤波器和二次采样法相结合，将待处理彩色图像由高分辨率变为低分辨率图像，并对图像进行光照补偿；S2：用优化聚类中心的K‑means算法对处理图像进行混合高斯模型的求...
该专利属于南宁市正祥科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过南宁市正祥科技有限公司授权不得商用。

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