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本发明公开了一种基于图模型的道路检测方法，包括以下步骤：S1：将道路图像划分为子图，计算子图特征向量，生成图模型结点集；S2：提出相近半径概念，计算相近结点边权值，生成图模型边集；S3：采用基于最小生成树的结点合并规则对图模型结点进行合并，...
该专利属于南宁市正祥科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过南宁市正祥科技有限公司授权不得商用。

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