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一种锅炉汽包水位PID参数的整定方法,包括以下步骤:a.对于已知的给水流量对汽包水位的传递函数模型和PID控制器的传递函数模型,首先确定采样时间与采样次数,然后将传递函数进行Z变换,得到传递函数的差分方程形式;b.选择可以衡量PID调节参数...
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