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本发明公开了一种空中充电飞行装置的控制方法，涉及无人机无线充电领域，所述方法包括：获取飞行装置飞行的第一航线上的无线充电节点信息；所述无线充电节点信息包括所述无线充电节点的充电效率分布信息；根据所述充电效率分布信息，确定所述飞行装置的飞行参...
该专利属于莆田市烛火信息技术有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过莆田市烛火信息技术有限公司授权不得商用。

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