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本发明涉及一种基于有限时间观测器的多智能体系统故障诊断方法，属于应用于多智能体系统技术领域。本发明通过在某一个特定的智能体中建立有限时间未知输入观测器从而观测与其相邻智能体的故障的方法，实现了对多智能体系统的分布式故障诊断。本发明中所设计的...
该专利属于南京航空航天大学所有，仅供学习研究参考，未经过南京航空航天大学授权不得商用。

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