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本发明涉及一种基于ROS系统的EtherCAT主从站通信系统，主要解决现有技术中存在的延时性高的技术问题，本发明通过采用包括EtherCAT主站系统及EtherCAT从站系统；EtherCAT主站系统包括集成以太网接口的PC机，所述PC机设...
该专利属于电子科技大学所有，仅供学习研究参考，未经过电子科技大学授权不得商用。

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