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本发明公开一种实现仿人机器人相似性运动的步态规划装置及其规划方法，其特征在于:一种基于关键倾相似性的仿人机器人步态规划方法，通过对步态关键帧的相似性度量、髋关节的规划、零力矩点的实时校正,实现仿人机器人曲线行走步态的在线调整，调整后的步态能...
该专利属于江西制造职业技术学院所有，仅供学习研究参考，未经过江西制造职业技术学院授权不得商用。

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