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多机器人任务分配及路径规划方法，包括主要步骤如下：1：初始化多机器人与任务的信息：设置机器人的初始化状态参数、环境中任务的信息；获取机器人位置、速度以及最大电量和任务的位置等数据信息；2：多机器人任务分配：计算各机器人与任务之间的综合代价数...
该专利属于沈阳工业大学所有，仅供学习研究参考，未经过沈阳工业大学授权不得商用。

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