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本发明公开了一种基于Tau理论的航天器交会制导方法，针对在轨航天器之间的物资和能量传递任务，本发明的目的是提供一种基于Tau理论的航天器制导交会方法，利用该方法可以设计得到一条合适交会轨迹。本发明首先对近距离交会过程中的相对运动模型进行分析...
该专利属于西北工业大学所有，仅供学习研究参考，未经过西北工业大学授权不得商用。

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