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本申请公开了一种变电站巡检机器人视觉定位导航方法及系统，包括：对采集到的环境的二维彩色图像进行预处理，提取特征点，确定特征点的描述子；对相邻两帧描述子进行匹配，得到特征匹配结果，并确定巡检机器人的相对位置和姿态变化；根据其相对位置和姿态变化...
该专利属于广东工业大学所有，仅供学习研究参考，未经过广东工业大学授权不得商用。

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