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本发明属于海底管道内检测技术，具体涉及一种海底管道内检测器的实时跟踪与定位系统及方法。本发明的技术方案如下：一种海底管道内检测器的实时跟踪与定位系统，包括压力波产生装置、压力传感器模块、数据采集装置和上位机，压力波产生装置与内检测器连接在一...
该专利属于东北大学所有，仅供学习研究参考，未经过东北大学授权不得商用。

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