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本发明公开一种具有止逆功能的斜置推杆活齿减速器，包括输出轴、活齿架、推杆活齿、中心轮、输入轴、激波器、机架，其中，推杆活齿由上推杆、下推杆、弹簧、电磁铁、轴承和销轴组装成长度可变的推杆活齿，推杆活齿与中心轮、激波器啮合组成啮合副，输入轴与输...
该专利属于燕山大学所有，仅供学习研究参考，未经过燕山大学授权不得商用。

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