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本发明涉及一种汽车和无人驾驶汽车系统及汽车。无人驾驶汽车系统包括环境感知子系统、数据融合子系统、路径规划决策子系统以及行驶控制子系统。通过数据融合子系统融合包括影像信息和三维坐标信息的周围环境信息，并提取障碍物信息、车道线信息、交通标识信息...
该专利属于深圳市速腾聚创科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过深圳市速腾聚创科技有限公司授权不得商用。

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