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本实用新型涉及一种空中作业智能机械手，主要包括机械臂运动机构、作业头具机构、X轴运动机构、YZ轴运动机构等；通过丝杠与螺母的配合，实现对Z轴平台升降的控制；同步齿形带带动同步带轮转动，实现对X/Y轴方向上移动的控制；通过机械臂中的舵机，实现...
该专利属于长春工业大学所有，仅供学习研究参考，未经过长春工业大学授权不得商用。

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