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本发明涉及一种实时彩色及深度全景图像拼接方法，将深度传感器生成的深度图像和彩色图像对齐，利用彩色图像的配准信息来对深度图像进行图像变换和图像融合，进而生成彩色及深度全景图像；对图像拼接流程进行优化，在同一场景下，对同种组型的配准参数只进行一...
该专利属于上海大学所有，仅供学习研究参考，未经过上海大学授权不得商用。

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