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本实用新型泵闸水下实时探查装置，包括移动工作站、通信电缆和水下机器人。移动工作站主要包括电脑主机，电脑主机通过通讯电缆和水下机器人相连接，通信电缆为移动工作站和水下机器人建立通信；水下机器人包括有动力系统、控制系统、传感器系统、图像系统和2...
该专利属于浙江省水利水电勘测设计院所有，仅供学习研究参考，未经过浙江省水利水电勘测设计院授权不得商用。

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