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本实用新型提供了一种具有多自由度的无人船，包括推进器，密封舱，固定框架和外壳，所述密封舱后部两侧设有两个水平推进器，所述密封舱的前部中间设有垂直推进器。所述无人船可以通过左右两侧的水平推进器的差速旋转和/或相反方向的旋转实现无人船的前进、后...
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