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本发明公开一种自主巡逻机器人航迹校正装置及方法，使机器人在GPS信号弱或受到干扰的特殊情况下，依然能够在规定的路线内正常巡逻。该航迹校正装置包括在巡逻路线上沿其设定的巡逻方向设置的多个磁钉、设置在机器人上的磁尺以及在磁尺上沿横向等距分布的多...
该专利属于北京克路德人工智能科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京克路德人工智能科技有限公司授权不得商用。

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