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本发明的实施例中公开了一种激光雷达及激光雷达控制方法，所述激光雷达包括：一个激光发射器，用于发射出射激光；一维振镜，用于在垂直方向上改变所述出射激光的光路方向；旋转结构，所述激光发射器和一维振镜设置于所述旋转结构上，所述旋转结构用于带动所述...
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