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本实用新型涉及运输车技术领域，特别涉及一种车轮和运输车。本实用新型所提供的车轮，包括轮毂和设置于轮毂上的数个子轮，数个子轮能够随着轮毂绕轮毂的回转中心线转动，实现车轮的行走，且各个子轮能够绕着自身的中心轴线转动，而且，该车轮还包括位姿调整机...该专利属于北京京东尚科信息技术有限公司;北京京东世纪贸易有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京京东尚科信息技术有限公司;北京京东世纪贸易有限公司授权不得商用。