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本实用新型公开了一种力矩自平衡的多连杆配重机构，包括用于支撑连杆机构的支撑机构和用于给所述连杆机构提供动能的驱动机构；所述连杆机构包括Y向驱动摆杆（2）和X向驱动摆杆（3），所述Y向驱动摆杆（2）的中间偏下侧点和X向驱动摆杆（3）中间偏右侧...
该专利属于南京工程学院所有，仅供学习研究参考，未经过南京工程学院授权不得商用。

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