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本发明公开了一种用于汽车加油机器人的末端执行器，目的在于，集成化地实现汽车内、外油箱盖的自动化开闭、油枪的抓取与油枪开关把的自动化开闭，降低系统的控制复杂程度，减小系统体积，所采用的技术方案为：包括与汽车加油机器人末端连接的安装架，安装架上...
该专利属于西安交通大学所有，仅供学习研究参考，未经过西安交通大学授权不得商用。

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