下载吊物的偏摆停止控制装置的技术资料

文档序号:16182731

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本发明提供使吊物的偏摆快速地衰减的偏摆停止控制装置。在使油缸动作来使偏摆衰减的偏摆停止控制装置中,具备:偏转角的检测单元;油缸的实际的位置的检测单元;基于检测出的偏转角计算油缸位置指令的振幅的振幅计算单元;基于油缸速度、偏转振动周期与上述振...
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