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本发明涉及无人机技术领域，尤其涉及一种混合布局无人机，包括机身、固定于机身两侧的固定翼，安装于机身尾部的尾翼以及安装在机身后部的推进电机，所述推进电机的输出轴上安装有桨叶；所述机身的中部设有条形安装孔，所述条形安装孔内安装有四旋翼收折机构。...
该专利属于天津科技大学所有，仅供学习研究参考，未经过天津科技大学授权不得商用。

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